L'art martial du Soo Bahk Do est relativement récent. Cependant, ses origines datent de plusieurs siècles. Le Soo Bahk Do est un style composite, étant formé de 60% de techniques coréennes, 30% de techniques d'arts chinois du Nord et 10% des arts chinois du Sud. Nos techniques de coups de pieds sont basées sur le Soo Bahk, l'art originel du Soo Bahk Do actuel. Le Soo Bahk a d'abord été développé au cours de la dynastie Silla (618-935 après JC.) mais jouit de sa pleine expansion au cours de la dynastie Koryo (935-1392 après JC.).

Le Soo Bahk Do est à la fois un style dur et doux, tirant sa dureté en partie du Soo Bahk et ses mouvements coulants doux, du système chinois du Nord.
L'homme qui développa le Soo Bahk Do Moo Duk Kwan, le Grand-Maître Hwang Kee (1914-2002), est un prodige des arts martiaux. Il maîtrisait le Tae Kyun (un autre style coréen ne se rapportant pas au Tae Kwon Do) et le Soo Bahk à l'âge de 22 ans. A cette époque (1936), il voyageait en Chine du Nord. Là, il découvrit différents styles d'arts martiaux chinois, et notamment le Tang Lang. De 1936 à 1945, il combina le Soo Bahk et le Tang Lang et développa ce qui sera appelé le Tang Soo Do Moo Duk Kwan, rebaptisé en 1994 Soo Bahk Do Moo Duk Kwan, selon les voeux du Grand-Maître.
Ceci reflète l'augmentation de l'influence coréenne que le Grand-Maître a introduite et montre que nous évoluons dans un "art vivant".

Le Grand-Maître Hwang Kee a fondé sa première école de Soo Bahk Do sous le nom de Moo Duk Kwan. Le Moo Duk Kwan est une fraternité, une école qui stoppe les conflits intérieurs et extérieurs et développe la vertu par l'entraînement du Soo Bahk Do.

Depuis sa création en 1945, de nombreux occidentaux ont étudié le Soo Bahk Do en Corée. Beaucoup d'instructeurs ont été envoyés de par le monde et ont créé leur organisation. Mais il y avait peu de standardisation. Le Grand-Maître décida alors d'unifier et de standardiser ces organisations occidentales. C'est ainsi que naquit en 1975 la première Fédération de Soo Bahk Do, aux Etats-Unis, où notre art est très répandu.

Le Soo Bahk Do s'est également bien développé en Europe : on le retrouve en Allemagne, en Belgique, en France, en Grande-Bretagne, en Grèce, en Italie, et en Suisse. Chacune de ces fédérations nationales se sont regroupées pour créer, avec le soutien du Grand-Maître, la Fédération Européenne de Soo Bahk Do Moo Duk Kwan.

Cette standardisation et cette unification à l'échelle mondiale, assurent le sérieux et la qualité des entraînements du Soo Bahk Do dans tous ces pays, dont la Belgique.

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